Vibraciones torsionales longitudinales del sistema de transmisión por cadena del transportador raspador de mina.

Oct 19, 2023

Scientific Reports volumen 13, número de artículo: 9174 (2023) Citar este artículo

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Detalles de métricas

Para analizar en profundidad las características dinámicas del transportador raspador durante la operación, se estudian las características mecánicas de los modos vibratorios longitudinales y torsionales acoplados bajo excitación por la carga de carga. Basado en el modelo de Kelvin-Voigt y el método de tensión punto por punto, se establece un modelo de las vibraciones longitudinales y torsionales acopladas del sistema de transmisión de la cadena raspadora. Luego se construye el programa funcional y se realiza la simulación numérica. Finalmente, la exactitud del modelo se verifica comparándolo con experimentos. Los resultados de la investigación revelan las características de vibración torsional del sistema de transmisión por cadena del raspador bajo dos condiciones de trabajo diferentes, carga ligera y carga media, y determinan el área de influencia de la vibración torsional del raspador. Los resultados de este análisis proporcionan una base teórica para la optimización posterior de los parámetros del raspador, la predicción de fallas del sistema de transmisión de la cadena del raspador y el cálculo para brindar una alerta temprana antes de que ocurra la falla.

Debido a sus características estructurales, el transportador raspador puede considerarse como una estructura acoplada continua, rígida y flexible. El funcionamiento del equipo suele ir acompañado de las correspondientes vibraciones pendulares longitudinales y de torsión. Debido al duro entorno de trabajo y al impacto de las grandes rocas de carbón1,2,3, la cadena se atasca por la carga del impacto y deja de funcionar o incluso se rompe en casos graves4,5,6.

En la actualidad, algunos académicos han realizado investigaciones sobre las características dinámicas del acoplamiento rígido y flexible de transportadores raspadores. Dolipsk et al.7 establecieron un modelo dinámico del estado de carga no uniforme de un transportador raspador y realizaron simulaciones por computadora y un análisis de la carga de trabajo de un transportador de larga distancia. Shuhuan et al.8 estudiaron la influencia del cambio de carga sobre las características dinámicas del transportador rascador. Nie et al.9 utilizaron múltiples elementos finitos fijos en el espacio para simular el sistema de transmisión por cadena, incluyeron la forma de distribución y movimiento de la carga y resolvieron las características dinámicas de cada elemento mediante el método de Euler. Zhang et al.10 analizaron el cambio en la tensión de la cadena transportadora utilizando una simulación ADAMS, una simulación numérica y un observador de estado. Lianhang et al.11 establecieron un modelo mecánico de la flexión lateral de una sección de un transportador raspador y calcularon los parámetros de la sección de flexión horizontal del canal central y su relación. Jun12 estudió el comportamiento dinámico de la fluctuación longitudinal del transportador raspador y estableció un modelo dinámico de elementos finitos. Xiufang13 derivó la ecuación de vibración y una fórmula analítica para transportadores raspadores bajo diferentes modos de conducción y transporte y resolvió la ecuación de vibración mediante discretización. Basándose en el mecanismo de resistencia de una cadena en marcha en condiciones extremas, Li et al.14 derivaron una fórmula para la resistencia de la cadena en marcha. Zhang et al.15 introdujeron un método para estimar la distribución de tensión del sistema de transmisión por cadena raspadora, establecieron un modelo matemático del sistema de transmisión por cadena de anillos y verificaron el desempeño del modelo dinámico con el modelo resuelto por la función MATLAB. Dongsheng et al.16 llevaron a cabo una simulación y una investigación experimental sobre las características dinámicas de arranque y frenado del transportador raspador. Yao17 analizó las características dinámicas y el método de control inteligente del sistema de accionamiento del transportador raspador pesado. Wei18 analizó el daño del cambio de tensión de la cadena del transportador raspador y propuso un método de monitoreo.

En el análisis de las características dinámicas bajo condiciones de falla, Miao et al.19 establecieron una ecuación general para la fluctuación longitudinal de la cadena, determinaron las condiciones límite y de valor inicial y resolvieron analíticamente el modelo matemático. Se utilizó el software MATLAB para simular los problemas dinámicos del transportador raspador en condiciones de arranque directo y falla de la cadena. Jiang et al.20 estudiaron las características dinámicas de un transportador raspador midiendo las señales de vibración del eje de salida del reductor del transportador raspador para diferentes velocidades de cadena, terrenos y condiciones de carga. Dongsheng et al.21 utilizaron simulaciones numéricas para estudiar la transmisión de engranaje de la rueda dentada y la cadena de un transportador rascador. También analizaron las características de vibración del efecto poligonal de la cadena del transportador rascador en dos condiciones de trabajo, con y sin carga.

En resumen, académicos nacionales y extranjeros han logrado resultados fructíferos en el estudio de las características dinámicas de los transportadores raspadores. Sin embargo, desde la perspectiva del contenido de la investigación, solo se consideran unos pocos eslabones de la cadena en la simulación dinámica mediante el software ADAMS, por lo que el estado de fluctuación de tensión de toda la máquina no se puede reflejar bien. La simulación numérica no consideró una serie de vibraciones torsionales provocadas por la fuerza desigual de la doble cadena. Por lo tanto, la simulación no pudo reflejar completamente las características dinámicas de toda la máquina bajo múltiples condiciones de trabajo y cargas de impacto.

En vista de las limitaciones de investigaciones anteriores, este estudio aplica el modelo de Kelvin-Voigt y el método de tensión punto por punto para establecer un modelo de acoplamiento de las vibraciones longitudinales y torsionales de un transportador raspador. Esta investigación considera la fuerza desigual de las cadenas dobles bajo condiciones de excitación, como cambios repentinos de carga, y los resultados revelan las características mecánicas de las vibraciones longitudinales y torsionales del sistema de transmisión de la cadena raspadora.

Los transportadores raspadores son los componentes principales de los equipos mineros totalmente mecanizados. Un transportador raspador es un sistema dinámico de múltiples cuerpos complejo y altamente acoplado. El principio de funcionamiento es utilizar el canal central y el sistema de transmisión por cadena para transportar el carbón. Un motor de accionamiento impulsa la rueda dentada para que gire. La cadena está engranada con la rueda dentada. El rascador está fijado a una cadena como componente de tracción. Como se muestra en la Fig. 1, el transportador raspador se compone principalmente del motor de accionamiento, el canal intermedio, la rueda dentada, el raspador y la cadena.

Modelo mecánico de la vibración de un péndulo de torsión y diagrama de fuerza rascador.

El modelo Kelvin-Voigt y el método de tensión punto por punto se utilizan para establecer un modelo y analizar la vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora. La masa de la cadena se distribuye al rascador. El modelo mecánico de la vibración del péndulo torsional del raspador y el sistema de transmisión por cadena y la fuerza del raspador se muestran en la Fig. 2, y su tabla anotada de variables se muestra en la Tabla 1.

Modelo mecánico de la vibración del péndulo de torsión y diagrama de fuerza del rascador.

La ecuación diferencial de movimiento se establece para el i-ésimo raspador:

dónde

Se establecen la ecuación dinámica y la ecuación de estado. Es decir, se construye la subrutina de función para que la ecuación dinámica establecida anteriormente realice el preprocesamiento del análisis dinámico. La coordenada de traslación x(i) y la coordenada de rotación θ(i) se expresan por x(i). La coordenada generalizada x(i) es conveniente para resolver la ecuación. La función de estado de la ecuación dinámica anterior es:

dónde

donde f es el coeficiente de fricción entre el raspador y el canal central; h es la distancia desde la posición de tensión hasta el centro del raspador; y v0 es la velocidad inicial durante el funcionamiento estable. Para la tensión F(i, 1) y F(i, 2) en la ecuación. (2), son la suma de su tensión estática y tensión dinámica. F(i, 1) = Fd(i, 1) + Fj(i, 1), F(i, 2) = Fd(i, 2) + Fj(i, 2). En general, Fj(i, 1) y Fj(i, 2) son valores fijos. Si la cadena no está pretensada antes de comenzar, entonces F(i, 1) = Fd(i, 1), F(i, 2) = Fd(i, 2). Los modelos mecánicos de tensiones dinámicas Fd(i, 1) y Fd(i, 2) se han descrito en la Figura 2. Las Ecs. (3), (4), (5) y (6) son las ecuaciones de cálculo de la tensión dinámica Fd(i, 1) y Fd(i, 2) respectivamente.

Al considerar la amortiguación, el cálculo de \(F_{cd(i,1)}\) y \(F_{cd(i,2)}\) es:

Para evitar que la cadena se comprima, es necesaria la siguiente condición:

Es decir, cuando la tensión de la cadena es negativa, la rigidez de la cadena es cero.

Para establecer un modelo dinámico de los modos longitudinal-torsionales acoplados del transportador raspador, son necesarias las siguientes suposiciones:

Se ignora la influencia de la tensión dinámica de las ruedas dentadas delanteras y traseras.

La masa de cada raspador es la suma de la masa del raspador y la cadena de la sección de conexión y se distribuye uniformemente en cada rama.

La inercia rotacional del raspador es la suma de la inercia rotacional automática del raspador y la inercia rotacional de la cadena.

Utilizando el método de elementos finitos, el sistema de transmisión de doble cadena del grupo rascador se divide en varios segmentos. El modelo Kelvin-Voigt se utiliza para conectar los segmentos y luego conectarlos con el sistema de transmisión de doble extremo cabeza-cola para construir un modelo dinámico discreto de los modos longitudinales-torsionales acoplados del sistema de transmisión de cadena raspadora, como se muestra en la Fig. 3. Su tabla anotada de variables se muestra en la Tabla 2.

Modelo dinámico discreto de los modos de torsión longitudinal acoplados del sistema de transmisión por cadena raspadora.

Según el modelo de dinámica discreta de los modos de torsión longitudinal acoplados del sistema de transmisión por cadena raspadora que se muestra en la Fig. 3, la siguiente ecuación. (8) está establecido.

dónde

Las condiciones de falla, como el proceso de carga de material y la rotura de la cadena, causan fluctuaciones en la velocidad de funcionamiento del sistema de transmisión de la cadena del raspador, la vibración torsional del raspador y la tensión de la cadena antes y después del raspador. En el proceso de vibración pendular torsional del raspador, si cada raspador y su cadena de conexión se consideran como una unidad, el modelo será difícil de resolver. Por lo tanto, determinar el número máximo de raspadores de unidades de vibración de péndulo torsional en diferentes secciones a lo largo del transportador es la clave para realizar la solución numérica del modelo.

En su condición de funcionamiento normal, la máquina raspadora funciona plana y no hay fallas, como por ejemplo que la cadena se atasque o se rompa. La razón principal que afecta la vibración de torsión longitudinal del sistema de transmisión de la cadena raspadora es la excitación por la carga. En esta sección, se simula la atenuación de la onda de tensión de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora bajo una carga ligera y una carga media para una carga de carga cambiante.

El carbón se corta mediante el tambor en espiral de la cizalla y se carga en el transportador raspador. Para el sistema de transmisión por cadena del rascador, esto equivale a una carga repentina12. Dado que la distribución del carbón en dirección a la cadena rota del transportador rascador es inicialmente desigual, esto provoca una carga desplazada entre el rascador y la cadena.

El número de raspadores en el sistema de transmisión de la cadena raspadora se selecciona como n = 30. La cadena de simulación se rompe en el raspador número 15, i = 15. La carga en el transportador raspador afecta directamente su resistencia de funcionamiento. En la Fig. 4 se muestra un esquema de la resistencia a la fricción de la cadena en funcionamiento.

Bosquejo de la resistencia a la fricción de la cadena en marcha.

La fórmula para la simulación numérica de la resistencia a la rodadura de la sección unitaria es la siguiente22:

donde hu es la altura del material a granel de carbón directamente encima de la cadena, y u = 1 y 2 para la primera cadena y la segunda cadena, respectivamente. γ2 es la masa por unidad de longitud de la cadena raspadora, kg/m. B1 es la distancia al centro de la cadena, m. r es el diámetro de la cadena del anillo, m. s es la distancia entre dos raspadores adyacentes, m. La resistencia de marcha de una sección unitaria simplificada se aplica como carga escalonada al decimoquinto raspador del modelo. En este artículo, se toma como objeto de investigación el transportador raspador SGZ1000/1050. Los principales parámetros del modelo de simulación de características dinámicas se muestran en la Tabla 3. Los modelos de análisis de las condiciones de carga ligera y carga media se muestran en las Figs. 5 y 6. Las características de atenuación de la onda de tensión de vibración torsional de todo el sistema de transmisión de la cadena raspadora se resuelven numéricamente. Los resultados de la simulación se muestran en las Figs. 7 y 8.

Condición de carga ligera.

Condición de carga media.

Respuesta vibratoria de un péndulo torsional del grupo rascador en condiciones de carga ligera.

Respuesta vibratoria de un péndulo torsional del grupo rascador en condiciones de carga media.

Como se muestra en la Fig. 7, la diferencia relativa entre el vigésimo raspador delante del punto de excitación y el décimo raspador detrás es inferior al 0,5%. Por tanto, se considera que el área afectada por la vibración del péndulo torsional en tales condiciones es [i − 5, i + 5]. Como se muestra en la Fig. 8, en condiciones de carga media, la atenuación del índice de evaluación de la onda de tensión del péndulo de torsión para el 19º raspador delante del punto de excitación y el del 11º raspador detrás de él es inferior al 0,5%. Además, se considera que el área de influencia de la vibración del péndulo de torsión bajo esta condición es [i - 4, i + 4], donde i representa la excitación aplicada en el i-ésimo raspador. En investigaciones posteriores sobre la vibración del péndulo de torsión del transportador rascador, se puede considerar el rascador en la zona afectada como un todo. El raspador restante no se ve afectado por la excitación de la vibración del péndulo de torsión y se puede dividir en varias unidades en promedio para simplificar el modelo dinámico de la máquina. En conclusión, la oscilación de torsión del sistema de transmisión de la cadena raspadora es más obvia bajo carga ligera que con carga media. Es decir, el área de influencia es mayor y el modelo equivalente establecido contiene más raspadores.

Mediante simulación numérica, se obtienen la velocidad de vibración y la fluctuación de tensión de cada sección unitaria del transportador raspador y la vibración torsional de cada raspador en la sección unitaria de la excitación de vibración torsional. La excitación de carga se aplica en el medio del transportador raspador, asumiendo que no hay material en el transportador raspador antes de la excitación de la carga. Las fluctuaciones de velocidad y tensión de cada sección unitaria se muestran en la Fig. 9.

Fluctuaciones de velocidad y fluctuaciones de tensión de la sección unitaria bajo excitación de carga.

En la sección de la carga excitada por el impacto, la velocidad angular de vibración torsional de cada cadena se muestra en la Fig. 10.

La velocidad angular de la vibración torsional de la sección unitaria bajo excitación de carga.

Según investigaciones anteriores, los cinco raspadores antes y después de la excitación de la carga son el área influenciada por la vibración del péndulo torsional y, por lo tanto, hay 10 raspadores en la sección excitada. Los resultados de la simulación muestran que la excitación de la carga provoca una vibración longitudinal del transportador raspador, lo que resulta en fluctuaciones en la velocidad de funcionamiento y la tensión de la cadena. Las fluctuaciones más violentas de la velocidad de funcionamiento del raspador y la tensión de la cadena ocurren donde se aplica la excitación de la carga, causando una fluctuación máxima de velocidad del 119,5% y una fluctuación de tensión del 78,6%. La excitación de la carga de carga en la sección de la unidad de excitación de carga de carga provoca una vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora, lo que resulta en una fluctuación de la diferencia de tensión entre las dos cadenas en el sistema de transmisión de la cadena raspadora. El porcentaje máximo de diferencia de tensión entre la cadena 1 y la cadena 2 es del 8,6%. Investigaciones adicionales muestran que el proceso de carga de material provoca una ligera vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora, y la vibración torsional es más obvia cuando inicialmente no hay material en la sección del sistema de transmisión de la cadena raspadora.

En este estudio, los experimentos se realizan en el Centro de I+D (Experimental) de la Administración Nacional de Energía. Este estudio se basa en la plataforma de prueba simulada de equipos mineros totalmente mecanizados que fue construida conjuntamente por nuestra escuela y China Coal Equipment Company. Se estudian experimentalmente las características de vibración torsional del transportador rascador. El diagrama de estructura general se muestra en la Fig. 11.

Diagrama de estructura general del sistema experimental de monitoreo de tensión de cadena.

Para probar la tensión y la deformación de la cadena en el proceso de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora en diferentes condiciones de trabajo, se instala un dispositivo de prueba de tensión y deformación para el plato de la cadena en la plataforma experimental. Cuando el transportador raspador funciona, la prueba de fuerza de la cadena incluye principalmente la fluctuación dinámica de la tensión de la cadena bajo diferentes condiciones de trabajo y el cambio en el valor de la tensión. Para el control se fija un medidor de tensión en la cadena de anillos planos. La Figura 12a muestra el método de instalación del extensómetro. Para que el raspador y el plato engranen con mayor precisión, el medidor de tensión está colocado en el lado exterior del plato plano de fresado y se necesita protección. El módulo de adquisición de datos inalámbrico se coloca en el raspador y se conecta con el extensómetro22. El valor cambiante de la galga extensométrica se recopila en tiempo real, como se muestra en la Fig. 12b.

Diagrama esquemático de la instalación de la galga extensométrica y el anillo al sistema de adquisición y transmisión de datos.

La tensión de la cadena y la vibración del raspador durante el funcionamiento del transportador raspador se miden utilizando la plataforma experimental. En este artículo, sólo se prueba y analiza la tensión de la cadena del transportador rascador en condiciones normales de transporte de material.

Antes de la prueba, se deben calibrar los datos medidos por cada sensor y la fórmula de cálculo de la carga se obtiene ajustando el valor de deformación. La calibración de datos se realiza para los sensores de tensión de los platos numerados C1 y C2. Se aplican cargas nominales de 400 kN, 600 kN y 800 kN al plato mediante el uso del equipo de carga. Los datos de microdeformación medidos se muestran en la Tabla 4.

Al ajustar el valor de carga y los datos de microdeformación, se completa la calibración del sensor y se obtiene la relación entre la fuerza de la cadena y la microdeformación medida por el sensor.

donde CHC1 es la microdeformación medida por el sensor No. C1 y FC1 es el valor de carga correspondiente a la deformación, kN.

donde CHC2 es la microdeformación medida por el sensor No. C1 y FC1 es el valor de carga correspondiente a la deformación, kN.

El sensor de tensión de cadena calibrado se utilizó para probar la tensión de la cadena en condiciones de carga ligera y media. El sitio de prueba para condiciones de carga ligera y media se muestra en la Fig. 13.

Prueba in situ de las condiciones de carga ligera y media.

Al realizar múltiples pruebas de carga ligera, se recopilan las curvas de microdeformación y tensión convertida de los sensores de tensión de cadena C1 y C2, como se muestra en la Fig. 14. El sensor C1 se instala en el plato cerca del costado de la pared de carbón, y el El sensor C2 está instalado en el plato cerca del costado del deflector de carbón.

Adquisición de datos del sensor de tensión de cadena en condiciones de carga ligera.

Los datos de ocho pruebas se recopilan cuando el raspador del sensor se desplaza a diferentes posiciones. El primer punto de adquisición de datos de prueba está más cerca de la cola y el octavo punto de adquisición de datos de prueba está más cerca de la nariz. La Tabla 5 muestra que la tensión de la cadena medida por el sensor en las ocho pruebas aumenta gradualmente. Los datos experimentales se comparan con los datos del análisis teórico en la Fig. 15.

Comparación de tensiones de cadena teóricas y experimentales en condiciones de carga ligera.

Durante cada adquisición de datos, el valor promedio de la diferencia entre el anillo de la cadena lateral cerca de la pared de carbón y el anillo de la cadena lateral cerca del deflector de carbón es 21,4 kN, y el valor extremo es 27,9 kN. El valor promedio de la diferencia de tensión entre el anillo de la cadena lateral cerca de la pared de carbón y el anillo de la cadena lateral cerca del deflector de carbón es 19,2 kN y el valor extremo es 23,2 kN. Hay errores del 11,3% y del 16,8% entre los resultados experimentales y teóricos. La tensión de la cadena sufre muchas fluctuaciones severas durante el período de adquisición de datos. La razón principal es que el raspador encuentra materiales grandes o choca con el canal central durante la operación, lo que aumenta la carga unilateral del raspador y hace que el raspador sufra vibraciones torsionales.

Las curvas de microdeformación y tensión convertida de los sensores de tensión de los platos C1 y C2 se recopilan durante múltiples pruebas de condición de carga media, como se muestra en la Fig. 16.

Adquisición de datos del sensor de tensión de cadena en condiciones de carga media.

Los datos de las ocho pruebas bajo condiciones de carga media son similares a los datos de las ocho pruebas bajo condiciones de carga ligera. Los datos se recopilan cuando el raspador instalado con el sensor se desplaza a diferentes posiciones. El primer punto de adquisición de datos de prueba está más cerca de la cola de la máquina y el octavo punto de adquisición de datos de prueba está más cerca de la cabeza. La Tabla 5 muestra que la tensión de la cadena medida por el sensor en los ocho datos de prueba aumenta gradualmente. Debido a que el raspador empuja más material de carbón en la condición de carga media que en la condición de carga ligera, el valor de tensión de la cadena detectado por el sensor de tensión de la cadena en ambos lados del raspador es mayor que en la condición de carga ligera. Los datos del análisis teórico se comparan con los datos experimentales en la Fig. 17.

Bajo condiciones de carga media, el análisis teórico de la tensión de la cadena se compara con los datos de la prueba.

Durante cada adquisición de datos, el valor promedio de la diferencia entre el anillo de la cadena lateral cerca de la pared de carbón y el anillo de la cadena lateral cerca del deflector de carbón es 26,5 kN, y el valor extremo es 32,3 kN. El valor promedio de la diferencia de tensión entre el anillo de la cadena lateral cerca de la pared de carbón y el anillo de la cadena lateral cerca del deflector de carbón es 23,1 kN y el valor extremo es 29,4 kN. Hay errores del 13,8% y del 10,3% entre los resultados experimentales y los resultados del análisis teórico. Además, los datos de la prueba de tensión de la cadena muestran que la tensión de la cadena sufre muchas fluctuaciones severas durante el período de adquisición de datos. La razón principal es que el raspador encuentra materiales grandes o choca con el canal central durante la operación, lo que aumenta la carga unilateral del raspador y provoca que sufra vibraciones torsionales.

Debido a las limitaciones de diversos factores, la investigación experimental no se corresponde plenamente con las diversas condiciones de trabajo en la investigación teórica. También hay algunos errores entre los resultados experimentales y teóricos, pero los dos tienen la misma tendencia. Las características de vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora del transportador raspador bajo diversas condiciones de trabajo y la influencia de la vibración torsional del péndulo en la carga del anillo de la cadena se pueden analizar mediante teoría y simulación, lo que proporciona la base para la predicción posterior de vida de la cadena y cálculo de factores de seguridad.

En este estudio, se utilizaron el modelo Kelvin-Voigt y el método de tensión punto por punto para establecer un modelo mecánico de las vibraciones longitudinales y torsionales acopladas del sistema de transmisión de la cadena raspadora. Las características de vibración longitudinal y torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora bajo diferentes excitaciones de carga se estudiaron mediante simulación numérica combinada con verificación experimental en el campo. En condiciones de carga ligera, el área de influencia de la vibración torsional fue desde la Sección 5 delante del punto de excitación hasta la Sección 5 detrás del punto de excitación. Bajo la condición de carga media, el área de influencia de la vibración torsional fue desde la Sección 4 delante del punto de excitación hasta la Sección 4 detrás del punto de excitación.

Los resultados de la investigación mostraron que la excitación por la carga provocaba una vibración longitudinal del transportador rascador, lo que provocaba fluctuaciones en la velocidad de funcionamiento y la tensión de la cadena. Las fluctuaciones más violentas de la velocidad de funcionamiento del raspador y la tensión de la cadena fueron el resultado de la aplicación de la excitación de la carga, lo que provocó una fluctuación de velocidad máxima del 119,5% y una fluctuación de tensión máxima del 78,6%. La excitación de una sección por la carga provocó una vibración torsional de esa sección del sistema de transmisión de la cadena raspadora, lo que resultó en fluctuaciones en la diferencia de tensión entre las dos cadenas en el sistema de transmisión de la cadena raspadora. El porcentaje máximo de diferencia de tensión entre la cadena 1 y la cadena 2 fue del 8,6%. Investigaciones adicionales demostraron que el proceso de carga de carga causaba una ligera vibración torsional del sistema de transmisión de la cadena raspadora, y la vibración torsional era más obvia cuando inicialmente no había carga.

Todos los datos generados o analizados durante este estudio se incluyen en este artículo publicado [y sus archivos de información complementaria].

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Descargar referencias

La financiación fue proporcionada por la Fundación Nacional de Ciencias Naturales de China (51774162).

Escuela de Ingeniería Mecánica, Universidad Técnica de Liaoning, Fuxin, 123000, Liaoning, China

Jinnan Lu, Runkun Yang, Jun Mao y Chunxue Xie

Instituto de Investigación Tecnológica de la Industria de Equipos e Inteligencia Artificial de la Universidad Tecnológica de Fuxin, Fuxin, 123000, Liaoning, China

Runkun Yang

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JL es el principal responsable de la creación de ideas, estructura, establecimiento de modelos teóricos, análisis de resultados y redacción del manuscrito del manuscrito y apos. RY y JM son los principales responsables de resolver el modelo teórico del manuscrito. JM y CX son los principales responsables del apoyo financiero de la parte experimental del manuscrito y la conexión del sitio experimental. RY es el principal responsable de la traducción y el pulido de algunos contenidos del manuscrito.

Correspondencia a Runkun Yang.

Los autores declaran no tener conflictos de intereses.

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Lu, J., Yang, R., Mao, J. et al. Vibraciones torsionales longitudinales del sistema de transmisión por cadena del transportador raspador de mina. Representante científico 13, 9174 (2023). https://doi.org/10.1038/s41598-023-36357-0

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Recibido: 24 de febrero de 2023

Aceptado: 01 de junio de 2023

Publicado: 06 de junio de 2023

DOI: https://doi.org/10.1038/s41598-023-36357-0

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